Thực Tập Sinh R&D (Mảng Thuật Toán Định Vị AMR)

Hỗ trợ phát triển thuật toán Local Planner:

• Nghiên cứu và triển khai các thuật toán lập kế hoạch đường đi tránh vật cản
• Thử nghiệm các phương pháp tối ưu hóa đường đi

Định vị và SLAM:

• Tham gia phát triển các thuật toán định vị dựa trên Odom, Lidar, IMU, Vision
• Áp dụng các phương pháp SLAM (2D/3D)

Tích hợp và mô phỏng hệ thống:

• Thử nghiệm các thuật toán trên các công cụ mô phỏng
• Phân tích kết quả và tối ưu các tham số để nâng cao hiệu suất

Kiến thức chuyên môn:

• Sinh viên năm 3/4 hoặc vừa tốt nghiệp các ngành như Kỹ thuật Robotics, Tự động hóa, Công nghệ thông tin, hoặc các ngành liên quan
• Có kiến thức cơ bản về thuật toán lập kế hoạch đường đi cục bộ, đường đi toàn cục
• Có kiến thức cơ bản về SLAM và định vị
• Xử lý dữ liệu thực tế từ các cảm biến (Lidar, Camera, IMU)

Kỹ năng:

• Kỹ năng lập trình cơ bản với C++, Python
• Ham học hỏi, có khả năng tự nghiên cứu tài liệu và tìm giải pháp

Ưu tiên:

• Đã từng làm việc với robot thực tế, các dự án liên quan đến lập kế hoạch đường đi/định vị
• Hiểu biết về các cảm biến như Lidar, Camera RGB-D
• Có kinh nghiệm với hệ thống Linux/Ubuntu

Yêu cầu về năng lực khác:

• Có tư duy sáng tạo trong giải quyết vấn đề
• Đam mê kỹ thuật, có khả năng tự học hỏi, nghiên cứu
• Có kỹ năng làm việc nhóm, cẩn thận, có tinh thần trách nhiệm

• Mức lương thỏa thuận theo năng lực
• Thời gian bắt đầu ngày làm việc linh hoạt từ 8h-8h30
• Nghỉ 2-3 ngày thứ 7/tháng và nghỉ Chủ nhật. Nghỉ trưa 12h-13h15
• Có xe công ty đưa đón khi đi công tác.
• Được tham gia các buổi đào tạo nội bộ do công ty tổ chức
• Được tham gia các sự kiện nội bộ của công ty
• Môi trường trẻ, năng động, khuyến khích sự sáng tạo, đổi mới